1. Lub sij hawm ntev ntawm qhov kub thiab txias ib puag ncig
2. Ua haujlwm ntev-ntev kev kub siab
3. Ua kom muaj kev zoo siab thiab kub thiab kub
4. Ua rau muaj kev ntxhov siab ntau dua
5. Ua haujlwm eccentric load thiab cuam tshuam load
6. Ua kom muaj kev sib txhuam hauv qhov kub thiab txias
7. Ua lub luag haujlwm ntawm kev ntxhov siab hauv zos